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巧借5G设施，将北斗导航延伸至地下******

　　在雄安新区容东片区的地下停车场，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　在复杂如“迷宫”的地下停车场，找不到自己的车或者开着车找不到出口，是人们经常遇到的尴尬又让人头疼的事情。

　　如今，在“地上一座城、地下一座城、‘云’上一座城”的河北雄安新区（以下简称雄安新区），精准室内导航技术正在改变这一现状。雄安新区利用“5G+北斗”技术，低成本快速实现了区域地下空间准确定位与导航。即便是身处地下停车场，“智慧”定位导航系统也能够随时告知用户的具体位置，以及下一步该往哪走，让地下通行更加便捷、高效。

　　瞄准地下精准定位导航难题

　　人们的切身体会是，在室内尤其是地下开阔空间，定位导航服务远不如地上来得精准且持续。在接受科技日报记者采访时，北京邮电大学信息与通信工程学院副教授路兆铭直言：“当前的室内定位技术解决了定位服务‘有与无’的问题，但尚未解决‘服务质量有保障’的问题。”

　　当前，雄安新区“地下一座城”已经初具规模。除去高标准建设的、埋藏在地下的城市“大动脉”——城市综合管廊外，城市中地下停车场的面积也非常大。

　　例如，在雄安新区首个集中建成区——容东片区，众多小区、楼宇的地下停车场全部联通。在大规模的地下空间中，会有大量的人、车、物流动，初入其中很容易迷路，如何实现精准定位导航成为雄安新区“地下一座城”建设过程中面临的问题。

　　2022年，国家重点研发计划设立“交通基础设施”专项，在5G通信与信号定位领域有长期积累的北京邮电大学信息与通信工程学院，成为“雄安新区交通设施数字化建设示范应用”项目的牵头单位，展开“5G+北斗地下空间组合式定位导航”的课题研究。

　　作为上述课题负责人，路兆铭告诉记者，为了解决无法实现地下精准定位的难题，“5G+北斗地下空间组合式定位导航”课题组在立项时便设定了三个层级的目标：高精度车辆定位与导航、亚米级人员定位与导航、地上地下一体化无缝定位。

　　“项目结项时，我们要在雄安新区超大规模地下停车场内实现这三个目标的示范应用，这对我们来说是一个不小的挑战。”路兆铭表示。

　　北斗卫星信号赋能地下精准导航

　　“手机在室内有信号，不是靠室外的铁塔基站来实现，而是靠室内分布系统。”路兆铭告诉记者，这个系统并不神秘，就是人们经常在楼道或者家门口看见的那种“小蘑菇头”（信号增强器）。

　　在雄安新区容东片区的地下停车场，记者举目四望，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　现代楼宇建筑多由钢筋混凝土建成，室外信号被墙体“屏蔽”，需要室内分布系统进行信号的全覆盖。特别是2018年，工业和信息化部要求5G室内信号实现共建共享，运营商将各路信号“混”入统一由中国铁塔股份有限公司提供的关键设备——合路器中。这样，运营商的标准5G室内信号便被合路器分散给各个“小蘑菇头”，以实现信号扩增。

　　路兆铭科研团队成员“就地取材”，利用现有的4G/5G的室内分布系统，在5G基础设施上混搭北斗卫星导航信号，无需重建基础设施，只用一个简单的“加法”，就让北斗信号“混”入5G信号，构建出了一个精准的地下定位导航系统。

　　看似简单的操作，背后依靠的是融合定位算法的创新。“我们团队创新性地提出由信号SLAM（即时定位与建图）架构的‘5G+北斗组合式定位算法’，实现时空信息融合，使室内分布系统支持地下1米精度的定位与导航。”路兆铭表示。

　　从理论上来说，要给物体做空间定位，至少需要3个角度的观测值，而且观测值越多、定位越精准。“好比说，如果一辆车旁边站着10个人，每个人眼中车的位置都是1个观测值，那么当把10个观测值全部融合起来，车辆定位就会更精确。”路兆铭表示，“5G+北斗组合式定位算法”正是将北斗卫星导航信号、5G信号、加速度计等多源位置观测信息融合在一起，精确解算出车辆的当前位置。

　　除了创新定位算法，路兆铭科研团队还在算法的实际场景应用与优化方面做了大量工作。当技术成型后，2021年初，路兆铭科研团队先在北京邮电大学校园搭建环境进行了算法和技术验证，当年6月到雄安新区容东片区杏秋苑地下停车场搭建了试点，开展了为期一年的驻场技术研发和创新。在这期间，路兆铭科研团队解决了三四十种问题，例如异形路段、从地上到地下的定位与导航衔接等，使地下定位导航系统越来越适用于具体场景。

　　把导航服务送到更多地下停车场

　　随着大规模推广示范，目前地下定位导航系统已覆盖容东片区超过20万平方米的地下停车场。

　　利用“5G+北斗”定位导航技术，在雄安新区可实现停车场人员和车辆准确位置导航。路兆铭告诉记者，这套技术还可以被集成到百度地图、高德地图、雄安行等应用程序中，用户通过手机就能够实现精准定位导航。

　　路兆铭科研团队在容东片区地下停车场的测试结果显示，他们研发的地下定位导航系统，其室内导航定位精度在2米左右，可以实现找车位等功能。经测算，与此前技术方案相比，这套拥有完全自主知识产权的技术方案可以将整个建设成本节省50%以上。

　　“现如今，不光是容东片区，容西片区、启东区的地下空间也将推广使用这套地下定位导航系统。”路兆铭表示，作为在雄安新区示范应用的创新技术，这套地下定位导航方案未来还有望被推广至医院、商业综合体、地下矿区、航站楼等地上地下一体化的复杂场景中。

　　“雄安新区为技术创新提供了现实需求，更为创新技术应用提供了极好的验证平台。”路兆铭表示，借助雄安新区先进的设计理念和丰富齐全的场景需求，潜藏在论文里的新技术与方法得到了转化应用。

　　“未来，地下精准定位导航技术还将在河南、福建、广东等地不断推进建设。”路兆铭希望，能把精准定位与导航服务送到更多地下停车场中。（科技日报记者 何 亮）

中国春节旅游展现传统文化新动能******

　　新华社西安2月3日电(记者蔡馨逸 姜辰蓉)春节假期已过，西安旅游市场依旧繁荣。夜幕降临，满街花灯亮起，西安大雁塔下游人如织。

　　“日宫开万仞，月殿耸千寻”“赏春无酒饮，多看寺中花”“三月三日天气新，长安水边多丽人”……在大雁塔北广场的树干上，诗词灯饰垂下，点亮一段充满诗意的灯火阑珊，让游客在诗词之美中感受唐代意蕴。

　　不远处的大唐不夜城，一位身着白色长袍的公子手持笔墨，意气风发地翩翩舞蹈，用“诗文”“科举”“提名”三个篇章，演绎出唐代举子进士及第后“雁塔题名”的历史典故，吸引游客欣赏、拍照。

　　春节是中国最隆重、最热闹的传统节日。作为疫情防控进入新阶段后的首个春节，众多中国人选择在旅游中感受年味。据文化和旅游部统计数据显示，今年春节假期，全国国内旅游出游3.08亿人次，同比增长23.1%；实现国内旅游收入3758.43亿元，同比增长30%。

　　文化学者肖云儒说，一元复始，万象更新；亲人团聚，贺岁祈福。对于春节，中国人赋予了诸多美好寓意与向往，其中蕴含的是对新一年的积极企盼和对传统礼俗的传承。因而，春节出游，除了娱乐身心，人们更增添了一份精神文化需求。

　　中国多地用丰富多彩的文化旅游活动回应人们旅游热情和期待。陕西省西安市围绕古都气质，通过6大主题44大类系列活动，打造独具匠心的“西安年”；北京文博单位共推出展览70余项，以及线上线下文博活动140余项；广州推出了演出、展览、灯会等600余项“文旅年货”……

　　步入位于西安的“长安十二时辰”主题街区的大门，仿佛穿越到了唐长安城的新年。仿古街区里寄托着美好祝愿的春幡高高扬起，各家商户张贴春联、福字，挂起灯笼，红彤彤地透着喜庆。杂技、舞蹈、舞龙舞狮在喜庆的锣鼓声中辗转腾挪，吸引游客驻足拍照。今年，街区还特别“复刻”了传统年俗“驱傩”，头戴面具的傩戏演员们伴随鼓声穿梭在游客中，寓意趋吉避凶。

　　据了解，春节期间，“长安十二时辰”主题街区累计接待游客超7万人次。据陕西文化旅游股份有限公司董事长邹林丰介绍，“长安十二时辰”项目以唐朝长安市井文化为主要内容，以沉浸式体验为主要方式。为了让街区场景内容趋近真实，团队对散落在文献、诗歌、古籍、文物中的唐风唐俗进行了系统化梳理，并用生活化、现代化的方式予以展示，受到众多游客喜爱。

　　传统文化创新带来的惊喜，不只存在于沉浸式体验，还来自数字技术的加持。

　　国家级非物质文化遗产项目上海豫园灯会已举办28年，是上海最具特色的春节年俗活动之一。今年的豫园灯会运用AR技术结合实景，为游客带去别样体验。在以《山海经》为蓝本的灯光艺术盛宴中，游客走到固定点位，用手机扫描场景，就可以看到《山海经》中的灵兽在屏幕中活起来，与现实景观互动。

　　携程集团西安分公司副总经理孙为立表示，春节旅游火爆释放出积极信号，同时展现出公众旅游需求从去景区“看过”，提升到“看过”“体验过”“分享过”的新趋势。游客追求高品质、个性化、可参与、可传播的游览体验，推动文旅产业不断自我革新。

　　西安市文旅局局长孙超说，今年西安将推动“文物+文旅”融合发展，让文物“活起来”，并采用科技化、时尚化、年轻化的展示方式，推出一批彰显中国特色、代表西安形象、满足市场需求的文旅新IP。

　　（文图：赵筱尘 巫邓炎）